KUINKA PENTUE-ROBOTTI TOIMII?

miten hiekkarobotti toimii

voiko kissoilla olla päärynöitä

Tätä artikkelia sponsoroi Whisker, kansainvälinen johtaja innovatiivisessa USA:n teknologiassa kissojen omistajille, mukaan lukien Litter-Robot. Lue lisää heidän tuotteistaan tässä .

Litter-Robot on automaattisesti itsepuhdistuva hiekkalaatikko, joka lupaa säästää sinut kaavilta – mutta miten se toimii?

Brad Baxter perusti Whiskerin (entinen AutoPets) vuonna 1999, ja ensimmäinen Litter-Robot lanseerattiin pian. Uusin iteraatio, Pentue-robotti 4 , julkaistiin neljän vuoden kehitystyön jälkeen ja se on saanut tunnustusta yhtenä TIMEn vuoden 2022 parhaat keksinnöt .

Tähän mennessä yli miljoona lemmikin vanhempaa on vaihtanut kauhoillaan tähän lemmikkitekniikkaan, mutta halusimme tietää, kuinka se todella toimii. Tässä artikkelissa tutkimme Litter-Robotin perustoimintoja ja sukeltamme syvälle sen suunnitteluun ja tekniikkaan.

Johdatus pentue-robotin suunnitteluun

Korkealla tasolla, Pentue-Robotti on pyörivä automaattinen hiekkalaatikko, joka luottaa painovoimaan erottamaan möykkyt puhtaasta hiekkalaatikosta.

Laitteen patentoidussa suunnittelussa on pyörivä maapallo, jossa on integroitu seulontamekanismi, joka erottaa jätteet puhtaasta roskasta. Kun kissasi poistuu hiekkalaatikosta, puhdistusjakso käynnistyy automaattisesti ja maapallo alkaa pyöriä.

Jokaisen puhdistusjakson aikana pehku suodatetaan sisäisen seulontamekanismin läpi. Paakut ja jätteet asetetaan tiiviisti suljettuun jäteosastoon, kun taas puhdas kuivike palautetaan kuivikepetiin uudelleenkäyttöä varten.

Mutta mikä voima tässä on?

Automaattinen puhdistus alkaa OmniSense-tunnistusjärjestelmästä

Mycats.lem. Kun Litter-Robotin varhaiset mallit käyttivät mekaanisia antureita yksinään, uusimmassa käytetään mekaanisten ja laseranturien yhdistelmää.

Litter-Robotin varhaiset mallit luottivat mekaanisiin sensoreihin, jotka havaitsivat kissan läsnäolon hiekkalaatikossa. Kissat, jotka painavat vähintään viisi kiloa, aktivoivat painoanturin ja käynnistävät ajastimen, joka ohjaa puhdistusjaksoa. Pelkän mekaanisten antureiden sijaan Litter-Robot 4 luottaa laser- ja mekaanisten antureiden yhdistelmään kissojen havaitsemiseen, telojen käytön ja muiden ominaisuuksien havaitsemiseen.

Mycats.lem. Kehyksen yläreunassa sijaitsevat kolme anturia katsovat alaspäin hiekkalaatikon sisäänkäyntiin havaitakseen kissan toimintaa.

kissasotureiden nimiä

Kolme kehyksen yläreunan sisällä sijaitsevaa laseranturia, joita kutsutaan verhoantureiksi, havaitsevat liikkeen. Anturit katsovat alaspäin aukkoon ja auttavat varmistamaan, että puhdistusjakso ei käynnisty ennen kuin kissa on poistunut. Lisäsuojana laite on varustettu mekaanisella puristusten tunnistusjärjestelmällä.

OmniSense-järjestelmä auttaa seuraamaan roskien ja jätelaatikoiden tasoa. Jokaisen puhdistusjakson aikana kehyksessä oleva DFI (drawer full-indikaattori) -anturi mittaa laatikossa olevan jätteen määrän, kun maapallon jätteenkäsittelyaukko kulkee jätelaatikon yli.

Kun jätelaatikko on täynnä, Litter-Robot lähettää ilmoituksen Whisker-sovelluksen kautta ja kehyksen oikeassa yläkulmassa oleva ohjauspaneeli vilkkuu sinisenä.

Kuinka turvajärjestelmä toimii

Yksikön pohjaan sijoitettu kissa-anturin painovaaka on paljon herkempi kuin aikaisemmissa malleissa. Jos painonmuutos havaitaan maapallon sisällä syklin aikana, yksikkö pysähtyy automaattisesti ja käynnistyy uudelleen 15 sekunnin kuluttua kissan poistumisesta. Vaikka automaattista pyöräilyominaisuutta suositellaan vain vähintään kolme kiloa painaville kissoille, kaiken ikäiset kissat voivat käyttää Litter-Robot 4:ää turvallisesti.

Mycats.lem. Mekaaniset puristusanturit varmistavat, että Litter-Robot lopettaa toiminnan, jos kissa onnistuu pääsemään sisään syklin aikana.

Lisäksi mekaaniset puristusanturit sijaitsevat aivan jätelaatikon yläpuolella, mikä pakottaa Litter-Robotin pysähtymään, jos kissa havaitaan jätekourussa. Tämä auttaa estämään kissoja joutumasta vahingossa kiinni Litter-Robotiin sen pyöriessä.

Miten hajunhallintajärjestelmä toimii

Litter-Robot Globe on suunniteltu toimimaan Whiskerin OdorTrap Pack -pakkausten kanssa, jotka auttavat hallitsemaan hajuja.

Erottelemalla likaiset kokkarit jäteosastoon Litter-Robot auttaa vähentämään merkittävästi hiekkalaatikon hajua. Varhaisissa malleissa oli vaihdettava hiilisuodatinsarja jätelaatikon etuosassa hajujen hallinnan parantamiseksi, mutta uusimmassa mallissa suodatin siirretään maapallon pohjalle.

Hiilisuodatin sijaitsee aivan jätelaatikon yläpuolella, ja se on koteloitu muovihäkkiin, johon mahtuu Whiskerin OdorTrap-paketit , haluttaessa. Hiilisuodattimen sijoitus yhdistettynä jätelaatikon tiukempaan tiivisteeseen pitää hajuloukussa.

voivatko kissat syödä timotein heinää

Testasimme sekä Litter-Robot 3 Connectia että Litter-Robot 4:ää arvioidaksemme niiden suorituskykyä ja tehokkuutta hajunhallinnassa. Huomasimme, että molemmissa malleissa jätelaatikko piti hajuja täysin sisällä – hajua ei havaittu ennen kuin laatikko avattiin.

Kovasti paakkuuntuva kissanhiekka on avainasemassa Litter-Robotin itsepuhdistuvassa suorituskyvyssä ja hajunhallinnan optimoinnissa.

Integroitu älytekniikka auttaa sinua seuraamaan kissan hiekkalaatikon toimintaa

Mycats.lem. Litter-Robot 4 toimii Whisker-sovelluksen kanssa ja antaa sinulle tietoa kissan painosta, hiekkalaatikon aktiivisuudesta ja muusta. Sen avulla voit myös ohjata hiekkalaatikkoa etänä.

parhaat hiiren kissat

Edistyksellinen tekniikka, joka erottaa Litter-Robotin kilpailijoista, ulottuu itse laatikon ulkopuolelle. Litter-Robot 3 Connect oli ensimmäinen WiFi-yhteensopiva malli, joka tarjosi käyttäjille mahdollisuuden valvoa ja ohjata laitetta etänä Whisker-mobiilisovelluksen kautta.

Litter-Robotin monimutkainen sisäisten anturien verkosto kerää tietoa kissastasi ja sen hiekkalaatikon käytöstä ja esittää ne helposti sulavissa kaavioissa ja lukemissa Whisker-sovelluksessa.

Litter-Robot 4 huomioi jokaisen kerran, kun kissasi käyttää hiekkalaatikkoa ja käyttää painoantureita yksittäisten kissojen havaitsemiseen (jotka painavat vähintään 1 paunaa). Jätelaatikossa olevien lisäpainoanturien avulla voit seurata kissan käyttöä ja tunnistaa helposti muutokset niiden hiekkalaatikoiden tottumuksissa, jotka saattavat viitata kehittyvään terveysongelmiin.

Whisker-sovelluksen avulla on myös helppo säätää Litter-Robot 4:n asetuksia. Tarkista roskakorien ja jätelaatikoiden tasot yhdellä silmäyksellä, muuta yövalon kirkkautta ja muuta puhdistusjaksoa ohjaavia asetuksia mobiililaitteeltasi.

Huolellinen suunnittelu takaa tasaisen suorituskyvyn

Wessie tutkimassa uutta anturijärjestelmää

Mycats.lem. Meidän suosikkimme Litter-Robotissa on yrityksen omistautuminen laadukkaaseen suunnitteluun.

Vaikka jokaisessa Whisker-malliston Litter-Robot-mallissa on sama pyörivä maapallo ja painovoimaohjattu seulontamekanismi, uusin malli edustaa kahden vuosikymmenen kehitys-, testaus- ja asiakaspalautteen huipentumaa.

Perustaja Brad Baxter luotti taustaansa Big 3 -autoinsinöörinä suunnitellakseen ja kokoaessaan ensimmäiset Litter-Robot -yksiköt itse vuokratussa huoneessa Pontiacissa, Michiganissa. Hieman yli kaksi vuosikymmentä myöhemmin Litter-Robotia suunnitellaan, kootaan ja huolletaan edelleen Yhdysvalloissa, mutta se on laajentunut 220 000 neliöjalan tehtaaksi ja varastoksi Wisconsinissa.

Kokemuksemme pentue-robotista

Mycats.lem. Yli 20 yksikön testauksen jälkeen Litter-Robot 4 on suosituin automaattinen hiekkalaatikkomme.

Vaikka Litter-Robot 4 on teknisesti monimutkainen, se vaatii suhteellisen vähän asennusta. Yksikkö toimitetaan täysin koottuna ja valmis pariliitos- ja ohjelmointia varten Whisker-sovelluksen kautta.

Testattuamme useita Litter-Robot-malleja olemme havainneet, että Litter-Robot 4:n suunnittelun hienosäädöt auttavat varmistamaan sen sujuvan toiminnan. Puhdistusjakso toimii nopeasti ja johdonmukaisesti riippumatta siitä, laukaistaanko se manuaalisesti tai ohjataan ajastimella.

Litter-Robot 3:aa parempi Litter-Robot 4 pudottaa jätteet suoraan laatikon keskelle, jotta se täyttyy tasaisesti. Tämä malli toimii myös hiljaisemmin kuin edellinen malli, ja sen keskimääräinen melutaso pyöräilyn aikana on 37 desibeliä.

Vaikka Litter-Robot 4 ei välttämättä sovi täydellisesti jokaiseen kotitalouteen tai budjettiin, sen suunnittelu edustaa harkitumpaa suunnittelua ja valmistusta kuin useimmat markkinoiden automaattiset hiekkalaatikot. Whisker jatkaa parannusten tekemistä asiakkaiden palautteen perusteella.